Pada artikel sebelumnya sudah dijelaskan bahwa strukur dari pemograman Arduino IDE hanya ada 2, yaitu “void setup()”dan”void loop()”. Bagian Void Setup() adalah bagian yang hanya dijalankan sekali setelah program aktif, sedangkan void loop() merupakan bagian yang akan terus dijalankan.<\/p>\n\n\n\n
Pada artikel kali ini kita akan membahas tentang Tipe Data,Operator,Control Statement,Loops,Delay.<\/em> <\/p>\n\n\n\n Tipe data pada arduino memiliki kesamaan dengan tipe data yang dimiliki oleh bahasa c\/c++, karena pada dasarnya bahasa pemograman arduino merupakan bahasa c \/c++ yang telah dimodifikasi. Setiap Board<\/em> Arduino memiliki memory yang kecil, maka dari itu pemilihan tipe data yang tepat akan membuat pemakaian memory lebih efisien. Berikut beberapa tipe data yang ada di Arduino IDE:<\/p>\n\n\n\n Tipe data float dikhususkan untuk data yang memiliki bilangan dibelakang koma, contoh: 2,5 ; 0,55.<\/p>\n\n\n\n Operator dalam pemograman merupakan simbol yang menjelaskan kepada compiler<\/em> untuk melakukan fungsi matematika dan logika khusus. Pada arduino terdapat banyak operator bawaan antara lain:<\/p>\n\n\n\n Operator aritmatika pada arduino meliput:<\/p>\n\n\n\n Contoh Program :<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n Hasil:<\/p>\n\n\n\n Operator pembanding pada arduino meliputi:<\/p>\n\n\n\n Contoh Program :<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n Hasil:<\/p>\n\n\n\n Operator boolean merupakan operator yang mirip seperti gerbang logika\/ Operator ini memiliki operasi AND,OR dan NOT. Berikut penjelasannya:<\/p>\n\n\n\n Contoh Program :<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n Hasil:<\/p>\n\n\n\n Control Statement <\/em>merupakan bagian yang penting pada sebuah program. <\/em>Sederhananya control statement<\/em> berfungsi membuat program mengetahui apa yang harus dikerjakan jika terdapat statement\/kondisi yang telah terpenuhi. Control statement <\/em>pada arduino IDE yaitu “if” dan “switch”.<\/p>\n\n\n\n Perintah “if” merupakan dasar dari semua bahasa pemograman. Perintah tersebut dapat melakukan sesuatu jika kondisi yang ada dalam kurung “()” terpenuhui. Perintah “if” pada arduino IDE dapat di tulis seperti dibawah ini.<\/p>\n\n\n\n Variasi dalam statement <\/em>“if “antara lain:<\/p>\n\n\n\n Perintah “switch” memilik cara kerja yang sama dengan perintah if…else if, perintah “switch” akan membandingkan nilai yang terdapat dalam “case”, jika nilai yang di dalam “case” tersebut terpenuhi maka akan menjalankan perintah tertentu, setiap “case” akan di akhiri dengan “break”. Contoh dari perintah “switch” adalah sebagai berikut.<\/p>\n\n\n\n Perintah while adalah perintah pada arduino yang akan melakukan pengulangan <\/em> program yang ada di dalam kurung kurawal “{}” sampai kondisi sudah tidak terpenuhi lagi. Bentuk umum dari perintah while yaitu : <\/p>\n\n\n\n Perintah \u201cfor\u201d digunakan untuk mengulang suatu blok program yang terdapat di dalam kurung kurawal ({}) setelah perintah \u201cfor\u201d. perintah “for” biasanya digunakan untuk menyederhanakan suatu perintah. Format dan contoh penulisan perintah \u201cfor\u201d adalah sebagai berikut :<\/p>\n\n\n\n Pada contoh di atas dapat dijelaskan bahwa program tersebut akan mencetak nilai “b” di serial monitor sebanyak 10 kali. Hal itu terjadi karena nilai a setelah 10 kali pengulangan akan bernilai 10 yang artinya nilai a sudah tidak termasuk lagi dalam kodisi test “a<10”, “a++” pada perintah tersebut maksudnya adalah “a=a+1”. Jadi jika kita ingin menambah nilai variabel dengan 1 dapat memakai code “a++”.<\/p>\n\n\n\n Delay() merupakan suatu fungsi yang terdapat dalam Arduino IDE yang berguna untuk menahan suatu program agar tidak melanjutkan perintah ke baris selanjutnya sampai delay<\/em> yang telah ditentukan. Sintaks dari delay() yaitu:<\/p>\n\n\n\n Variabel “var” dalam kurung tersebut mempresentasikan delay<\/em> yang akan di jalankan oleh program. Satuan untuk fungsi delay() adalah ms atau mili seconds. <\/em>Dalam Arduino IDE tedapat juga delay yang satuannya adalah microseconds<\/em> yaitu :<\/p>\n\n\n\n Millis merupakan sebuah fungsi pada arduino IDE yang berfungsi sebagai pewaktu internal setiap 1 milisecond<\/em> pada arduino. fungsi ini akan terus di jalankan walaupun arduino sedang mengerjakan perintah yang lain. Jadi dengan fungsi ini arduino dapat melakukan multi tasking<\/em>. Contoh pekerjaan multi tasking yang itu ketika LED pertama berkedip selama 1000ms dan LED kedua berkedip selama 2000ms. Jika kita menggunakan fungsi delay, pekerjaan tersebut tidak akan berjalan dengan semestinya. Jika memakai millis, pekerjaan tersebut dapat dikerjakan dengan baik.<\/p>\n\n\n\n Contoh program blink dengan menggunakan fungsi millis():<\/p>\n\n\n\nA. Tipe Data<\/h2>\n\n\n\n
Tipe Data<\/td> Ukuran Bit<\/td> Rentang Nilai<\/td><\/tr> bool<\/td> 8 Bit<\/td> True atau false<\/td><\/tr> char <\/td> 8 Bit<\/td> -128 sampai 127<\/td><\/tr> unsigned char<\/td> 8 Bit<\/td> 0 sampai 255<\/td><\/tr> Byte<\/td> 8 Bit<\/td> 0 sampai 255<\/td><\/tr> int<\/td> 16 Bit<\/td> -32768 sampai 32767 <\/td><\/tr> unsigned int<\/td> 16 Bit<\/td> 0 sampai 65535 <\/td><\/tr> word <\/td> 16 Bit<\/td> 0 sampai 65535<\/td><\/tr> long<\/td> 32 Bit<\/td> -2,147,483,648 sampai 2,147,483,647 <\/td><\/tr> unsigned long <\/td> 32 Bit<\/td> 0 sampai 4.294.967.295 <\/td><\/tr> float<\/td> 32 Bit<\/td> -3,4028235E38 sampai 3,4028235E38 <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n B. Operator<\/h2>\n\n\n\n
1.Operator Aritmatika<\/h4>\n\n\n\n
int a;
int b;
int c;
void setup()<\/strong>
{
a=10;
b=5;
}
void loop<\/strong> () {
c = a + b;
c = a - b;
c = a * b;
c = a \/ b;
c = a % b; ;
} <\/pre>\n\n\n\n
c = 15
c = 5
c = 50
c = 2
c = 0 <\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n2.Operator Pembanding<\/h4>\n\n\n\n
int a;
int b;
bool c;
void setup()<\/strong>
{
a=10;
b=5;
c=false;
}
void loop<\/strong> () {
if<\/strong>(a == b)
{c = true;}
else<\/strong>
{c = false;}
if<\/strong>(a != b)
{c = true;}
else<\/strong>
{c = false;}
if<\/strong>(a < b)
{c = true;}
else<\/strong>
{c = false;}
if<\/strong>(a > b)
{c = true;}
else<\/strong>
{c = false;}
if<\/strong>(a <= b)
{c = true;}
else<\/strong>
{c = false;}
if<\/strong>(a >= b)
{c = true;}
else<\/strong>
{c = false;}
} <\/pre>\n\n\n\n
c = false
c = true
c = false
c = true
c = false
c = false <\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n3.Operator Boolean<\/h4>\n\n\n\n
int a;\nint b;\nbool c;\nvoid setup()<\/strong>\n{\n a=10;\n b=5;\n c=false;\n\n} \nvoid loop<\/strong> () { \n\n if<\/strong>((a > b)&& (b < a))\n {c = true;}\n else<\/strong>\n {c = false;}\n \n if<\/strong>((a == b)|| (b < a))\n {c = true;}\n else<\/strong>\n {c = false;}\n \n if(!(a == b))\n {c = true;}\n else<\/strong>\n {c = false; }\n} <\/pre>\n\n\n\nc = true
c = true
c = true <\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\nC. Control Statement<\/h2>\n\n\n\n
1.If <\/h4>\n\n\n\n
if (kondisi)
{
\/\/yang akan dilakukan jika kondisi terpenuhi
}<\/pre>\n\n\n\n if (kondisi)
{
\/\/yang akan dilakukan jika kondisi terpenuhi
}
else
{
\/\/yang akan dilakukan jika kondisi tidak terpenuhi
}<\/pre>\n\n\n\n if (kondisi)
{
\/\/Akan dilakukan jika kondisi terpenuhi
}
else if (kondisi ke 2)
{
\/\/Akan dilakukan jika kondisi ke 2 terpenuhi
}
else
{
\/\/Akan dilakukan jika semua kondisi tidak terpenuhi
} <\/pre>\n\n\n\n2.Switch<\/h4>\n\n\n\n
switch (var) \/\/variabel yang akan di bandingkan
{
case \u20181\u2019: \/\/ nilai yang akan di bandingkan dengan variabel yang ada di dalam \"\"switch\"\"
\/\/ jika var=1, perintah akan dijalankan
break; \/\/ mengakhiri setiap case
case \u20182\u2019:
\/\/ jika var=2, perintah akan dijalankan
break;
} <\/pre>\n\n\n\n3.While<\/h4>\n\n\n\n
while(var < 50)\/\/kondisi yang harus terpenuhi agar terus berulang
{
\/\/ program akan melakukan looping <\/em>sebanyak 50 kali
myVar=myVar + 1;
} <\/pre>\n\n\n\n4.For Loop<\/h4>\n\n\n\n
\/*\n for (kondisi awal variabel ; tes kondisi ; proses increment variabel)\n {\n \/\/perintah akan terus menerus dijalankan selama tes kondisi masih terpenuhi\n } \n*\/\n\/\/Contoh:\n for (int a=0 ; a<10 ; a++)\n {\n int b=0;\n Serial.println(b); \n } <\/pre>\n\n\n\n C.delay()<\/h2>\n\n\n\n
delay( var);<\/pre>\n\n\n\n
delayMicroseconds(var);<\/pre>\n\n\n\n
D. millis()<\/h2>\n\n\n\n
unsigned long currentMillis;\nunsigned long previousMillis;\nunsigned int interval;\nint ledstate;\nvoid setup() {\n Serial.begin(9600);\n interval=1000; \/\/waktu yang ingin dicapai,satuannya ms \n pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);\n ledstate=HIGH;\n digitalWrite(LED_BUILTIN,ledstate);\n}\n\nvoid loop() {\n currentMillis=millis();\/\/ menyimpan waktu saat ini pada variable \"currentmillis\"\n\n if (currentMillis-previousMillis>=interval)\n {\n previousMillis=currentMillis; \/\/ jika waktu interval telah terpenuhi, nilai dari variabel \"currentMillis\" harus di simpan ke dalah variabel \"previousMillis\"\n Serial.println(previousMillis);\n \n \/\/ mengecek kondisi LED, jika HIGH maka buat jadi LOW dan sebaliknya\n if (ledstate==LOW)\n {\n ledstate=HIGH;\n }\n else\n {\n ledstate=LOW;\n }\n digitalWrite(LED_BUILTIN,ledstate);\n }\n\n}<\/code><\/pre>\n","protected":false},"author":3,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0},"ht_kb_category":[4],"ht_kb_tag":[24,25,27],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/ht_kb\/334"}],"collection":[{"href":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/ht_kb"}],"about":[{"href":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/ht_kb"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=334"}],"version-history":[{"count":32,"href":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/ht_kb\/334\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1409,"href":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/ht_kb\/334\/revisions\/1409"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=334"}],"wp:term":[{"taxonomy":"ht_kb_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/ht_kb_category?post=334"},{"taxonomy":"ht_kb_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/ht_kb_tag?post=334"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}