{"id":705,"date":"2020-02-10T13:47:16","date_gmt":"2020-02-10T06:47:16","guid":{"rendered":"http:\/\/wiki.rdd-tech.com\/?post_type=ht_kb&p=705"},"modified":"2020-08-13T13:10:59","modified_gmt":"2020-08-13T06:10:59","slug":"latihan-sensor-analog-joystick","status":"publish","type":"ht_kb","link":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/knowledge-base\/latihan-sensor-analog-joystick\/","title":{"rendered":"Latihan Sensor Analog : Joystick"},"content":{"rendered":"\n

A. Tujuan<\/h3>\n\n\n\n
  1. Memberikan pengetahuan teori dan praktikal mengenai joystick<\/em>.<\/li>
  2. Memberikan pengetahuan dasar mengenai hardware Arduino. <\/li><\/ol>\n\n\n\n

    B. Alat dan Bahan<\/h3>\n\n\n\n
    1. Arduino MKR1000 Development Board @ 1 unit<\/li>
    2. DFRobot Joystick Module @ 1 unit<\/li>
    3. RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module @ 1 unit<\/li>
    4. DFRobot I2C 16×2 Arduino LCD with RGB Backlight Display @ 1 unit<\/li>
    5. DFRobot Digital LED Color @ 3 unit<\/li>
    6. Kabel dan konektor @ secukupnya<\/li>
    7. Kabel USB Arduino Development Board @ 1 unit<\/li>
    8. Arduino IDE<\/li>
    9. PC @ 1 unit<\/li>
    10. 12 VDC Power Supply @ 1 unit <\/li><\/ol>\n\n\n\n

      C. Teori Singkat<\/h3>\n\n\n\n

      1. Joystick<\/h5>\n\n\n\n

      Joystick biasanya digunakan pada mobil-mobilan remote control<\/em> atau pada drone<\/em>. Joystick ini terdiri dari dua potensiometer yang berfungsi untuk membaca pergeseran poros x dan poros y. Sehingga hasil pergerseran ini bisa diolah menjadi sebuah perintah. Selain dua potensiometer pada masing-masing poros nya, joystick juga memiliki satu push button. Sehingga joystick dapat pula mengirimkan sinyal digital 1\/0 dengan cara ditekan. <\/p>\n\n\n\n

      \"\"
      Bagian-bagian dari joystick.
      Sumber: www.google.com<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

      Pada gambar diatas, kotak merah merupakan potensiometer poros x, kotak biru merupakan potensiometer poros y, dan kotak hijau merupakan push button joystick. Kondisi awal atau titik 0 (tengah) joystik adalah 0.5 dari nilai potensiometer poros x dan 0.5 dari nilai potensiometer poros y. Penempatan nilai 0 pada titik tengah ini agar memudahkan pemrosesan perintah nantinya. Misalnya, jika nilai potensiometer poros y < 0.5 maka mobil-mobilan mundur, dan jika nilai potensiometer poros y > 0.5 maka mobil-mobilan maju.<\/p>\n\n\n\n

      2. DFRobot Joystick Module<\/h5>\n\n\n\n
      \"\"
      DFRobot Joystick Module
      Sumber: www.dfrobot.com<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

      Berikut merupakan spesifikasi dari DFRobot Joystick Module:<\/p>\n\n\n\n

      • Supply Voltage: 3.3V to 5V<\/li>
      • Interface: Analog x2,Digital x1<\/li>
      • Size:35x39mm (1.38×1.53”)<\/li><\/ul>\n\n\n\n

        D. Langkah Keselamatan Latihan<\/h3>\n\n\n\n
        1. Pastikan pemasangan kabel penguhubung telah benar sesuai dengan kode warna yang diberikan modul DFRobot.<\/li>
        2. Pastikan polaritas power supply<\/em> tidak terbalik.<\/li>
        3. Jika menggunakan beban dengan tegangan jala-jala 220VAC. Pastikan tidak ada kabel yang terkelupas atau serabut yang mencuat saat memasang beban pada modul relay.<\/li>
        4. Lepas catu dari papan mikrokontroler baik dari kabel usb maupun dari power supply<\/em> sebelum merubah rangkaian. <\/li><\/ol>\n\n\n\n

          E. Langkah – Langkah Latihan<\/h3>\n\n\n\n
          1. Siapkan alat dan bahan seperti yang telah dituliskan diatas.<\/li>
          2. Pasang Arduino MKR1000 pada RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module. <\/li>
          3. Pasangkan jack<\/em> DC power supply<\/em> pada jack DC input<\/em> RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module. <\/li>
          4. Rangkailah rangkaian seperti pada gambar latihan 1.1.<\/li>
          5. Ubah-ubahlah intensitas cahaya LED1 secara bertahap sesuai dengan pergeseran poros x joystick, lakukan hal yang sama dengan LED2 namun terhadap pergeseran poros y, jika push button<\/em> joystick<\/em> ditekan maka semua led akan menyala pada intensitas maksimal dan tampilkan data-datanya pada layar LCD. Video hasil dapat dilihat pada video latihan 1.1. <\/li><\/ol>\n\n\n\n
            \"\"
            Gambar latihan 1.1<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n