{"id":714,"date":"2020-02-10T13:06:28","date_gmt":"2020-02-10T06:06:28","guid":{"rendered":"http:\/\/wiki.rdd-tech.com\/?post_type=ht_kb&p=714"},"modified":"2020-08-13T13:11:46","modified_gmt":"2020-08-13T06:11:46","slug":"latihan-analog-sensor-ultrasonic-distance-sensor","status":"publish","type":"ht_kb","link":"https:\/\/wiki.rdd-tech.com\/index.php\/knowledge-base\/latihan-analog-sensor-ultrasonic-distance-sensor\/","title":{"rendered":"Latihan Analog Sensor : Ultrasonic Distance Sensor"},"content":{"rendered":"\n

1. Tujuan<\/h3>\n\n\n\n
  1. Memberikan pengetahuan teori dan praktikal mengenai utrasonic distance sensor<\/em>.<\/li>
  2. Memberikan pengetahuan dasar mengenai hardware<\/em> Arduino. <\/li><\/ol>\n\n\n\n

    2. Alat dan Bahan<\/h3>\n\n\n\n
    1. Arduino MKR1000 Development Board @ 1 unit <\/li>
    2. DFRobot Analog Ultrasonic Sensor Module @ 1 unit<\/li>
    3. RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module @ 1 unit <\/li>
    4. DFRobot I2C 16×2 Arduino LCD with RGB Backlight Display @ 1 unit<\/li>
    5. Penggaris @ 1 pcs<\/li>
    6. Kabel dan konektor @ secukupnya<\/li>
    7. Kabel USB Arduino Development Board @ 1 unit<\/li>
    8. Arduino IDE<\/li>
    9. PC @ 1 unit<\/li>
    10. 12 VDC Power Supply @ 1 unit <\/li><\/ol>\n\n\n\n

      3. Teori Singkat<\/h3>\n\n\n\n

      1. Ultrasonic Distance Sensor<\/h5>\n\n\n\n

      Sensor jarak ultrasonik menggunakan gelombang ultrasonik untuk mengukur jarak. Pertama, gelombang ultrasonik ditembakan oleh bagian transmiter, lalu sensor akan menunggu gelombang tersebut terpantulkan (echo<\/em>) atau kembali padanya. Setelah gelombang diterima maka sensor akan mengkalkulasi fly time<\/em> atau waktu yang dibutuhkan gelombang untuk kembali ke sensor. Jarak didapatkan dengan cara mengkalikan setengah dari fly time<\/em> dengan cepat rambat suara pada udara yaitu 344m\/s. <\/p>\n\n\n\n

      \"\"
      Cara Kerja Sensor Jarak dengan Menggunakan Gelombang Ultrasonik.
      Sumber: www.google.com<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
      2. DFRobot Analog Ultrasonic Sensor Module<\/h5>\n\n\n\n
      \"\"
      DFRobot Analog Ultrasonic Sensor Module.
      Sumber: www.dfrobot.com<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

      Berikut adalah spesifikasi dari DFRobot analog ultrasonic sensor module:<\/p>\n\n\n\n

      1. Supply Voltage: 3.3V to 5V<\/li>
      2. Operating Current: 20mA<\/li>
      3. Operating Temperature: -10\u2103\uff5e\uff0b70\u2103 <\/li>
      4. Measurement Range: 2cm ~ 500cm<\/li>
      5. Resolution: 1cm<\/li>
      6. Accuracy: 1% <\/li>
      7. Frequency: 30Hz Max <\/li>
      8. Dimension: 47mm \u00d7 22 mm\/1.85\u00d7 0.87\u201d <\/li><\/ol>\n\n\n\n

        D. Langkah Keselamatan Latihan<\/h3>\n\n\n\n
        1. Pastikan pemasangan kabel penguhubung telah benar sesuai dengan kode warna yang diberikan modul DFRobot.<\/li>
        2. Pastikan polaritas power supply<\/em> tidak terbalik.<\/li>
        3. Jika menggunakan beban dengan tegangan jala-jala 220VAC. Pastikan tidak ada kabel yang terkelupas atau serabut yang mencuat saat memasang beban pada modul relay.<\/li>
        4. Lepas catu dari papan mikrokontroler baik dari kabel usb maupun dari power supply<\/em> sebelum merubah rangkaian. <\/li><\/ol>\n\n\n\n

          E. Langkah – Langkah Latihan<\/h3>\n\n\n\n
          1. Siapkan alat dan bahan seperti yang telah dituliskan diatas.<\/li>
          2. Pasang Arduino MKR1000 pada RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module. <\/li>
          3. Pasangkan jack<\/em> DC power supply<\/em> pada jack DC input<\/em> RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module. <\/li>
          4. Rangkailah rangkaian seperti pada gambar latihan 1.1.<\/li>
          5. Lakukan pengukuran jarak terhadap sebuah objek dan tampilkan pada layar LCD, lalu bandingkan dengan pengukuran menggunakan penggaris. Video hasilnya dapat dilihat pada video latihan 1.1.<\/li><\/ol>\n\n\n\n
            \"\"
            Gambar latihan 1.1<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n