A. Tujuan

1. Memberikan pengetahuan teori dan praktikal mengenai triple axis accelerometer.
2. Memberikan pengetahuan dasar mengenai hardware Arduino.

B. Alat dan Bahan

1. Arduino MKR1000 Development Board @ 1 unit
2. DFRobot Triple Axis Accelerometer Module @ 1 unit
3. RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module @ 1 unit
4. DFRobot I2C 16×2 Arduino LCD with RGB Backlight Display @ 1 unit
5. Kabel dan konektor @ secukupnya
6. Kabel USB Arduino Development Board @ 1 unit
7. Arduino IDE
8. PC @ 1 unit
9. 12VDC Power Supply @ 1 unit

C. Teori Singkat

1. Triple Axis Accelerometer

Accelerometer adalah perangkat yang dapat mengukur besarnya percepatan (acceleration) yang terjadi pada perangkat tersebut. Sifat percepatan yang terukur dapat bersifat statis, seperti percepatan konstan yang disebabkan gaya tarik gravitasi dan juga bersifat dinamis seperti perpindahan atau getaran yang terjadi pada perangkat.

Terdapat beberapa jenis accelerometer berdasarkan metode pengukurannya. Beberapa accelerometer menggunakan efek piezoelektrik, mereka menggunakan kristal yang berukuran mikroskopis yang dapat berubah-ubah strukturnya akibat percepatan. Hal ini menghasilkan tegangan sehingga dapat digunakan untuk pengukuran. Ada pula yang menggunakan metode perubahan kapasitansi, dua plat mikroskopis yang saling berhadapan dan hanya satu plat yang dapat berubah-ubah posisinya akibat percepatan. Jika jarak diantara plat berubah, maka berubah pula nilai kapasitansinya. Masih banyak lagi metode-metode untuk mengukur percepatan lainnya.

2. DFRobot Triple Axis Accelerometer

DFRobot triple axis accelerometer ini menggunakan sensor IMU (Inertial Measurment Unit) MMA7361 untuk melakukan pengukuran percepatan. IC ini mengularkan keluaran berupa sinyal analog. Berikut merupakan spesifikasi dari modul sensor ini:

1. Voltage:3.3-8V
2. Selectable sensitivity:±1．5g/6g
3. Low power:500μA @ measurement mode，3μA @standby ；
4. High sensivity: 800 mV/g @ 1.5g；
5. Interface:Analog Output
6. Low pass filter
7. Size:26*37mm(1.02*1.47″)
8. Weight: 15 gram

D. Langkah Keselamatan Latihan

1. Pastikan pemasangan kabel penguhubung telah benar sesuai dengan kode warna yang diberikan modul DFRobot.
2. Pastikan polaritas power supply tidak terbalik.
3. Jika menggunakan beban dengan tegangan jala-jala 220VAC. Pastikan tidak ada kabel yang terkelupas atau serabut yang mencuat saat memasang beban pada modul relay.
4. Lepas catu dari papan mikrokontroler baik dari kabel usb maupun dari power supply sebelum merubah rangkaian.

E. Langkah – Langkah Latihan

1. Siapkan alat dan bahan seperti yang telah dituliskan diatas.
2. Pasang Arduino MKR1000 pada RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module.
3. Pasangkan jack DC power supply pada jack DC input RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module.
4. Rangkailah rangkaian seperti pada gambar latihan 1.1.
5. Lakukanlah pengukuran sudut dengan mengubah-ubah orientasi sensor dan tampilkan datanya pada LCD. Video hasilnya dapat dilihat pada video latihan 1.1.

Tetap Semangat dan Selamat Mencoba! (RDD Team)