1. Tujuan

1. Memberikan pengetahuan teori dan praktikal mengenai utrasonic distance sensor.
2. Memberikan pengetahuan dasar mengenai hardware Arduino.

2. Alat dan Bahan

1. Arduino MKR1000 Development Board @ 1 unit
2. DFRobot Analog Ultrasonic Sensor Module @ 1 unit
3. RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module @ 1 unit
4. DFRobot I2C 16×2 Arduino LCD with RGB Backlight Display @ 1 unit
5. Penggaris @ 1 pcs
6. Kabel dan konektor @ secukupnya
7. Kabel USB Arduino Development Board @ 1 unit
8. Arduino IDE
9. PC @ 1 unit
10. 12 VDC Power Supply @ 1 unit

3. Teori Singkat

1. Ultrasonic Distance Sensor

Sensor jarak ultrasonik menggunakan gelombang ultrasonik untuk mengukur jarak. Pertama, gelombang ultrasonik ditembakan oleh bagian transmiter, lalu sensor akan menunggu gelombang tersebut terpantulkan (echo) atau kembali padanya. Setelah gelombang diterima maka sensor akan mengkalkulasi fly time atau waktu yang dibutuhkan gelombang untuk kembali ke sensor. Jarak didapatkan dengan cara mengkalikan setengah dari fly time dengan cepat rambat suara pada udara yaitu 344m/s.

2. DFRobot Analog Ultrasonic Sensor Module

Berikut adalah spesifikasi dari DFRobot analog ultrasonic sensor module:

1. Supply Voltage: 3.3V to 5V
2. Operating Current: 20mA
3. Operating Temperature: -10℃～＋70℃
4. Measurement Range: 2cm ~ 500cm
5. Resolution: 1cm
6. Accuracy: 1%
7. Frequency: 30Hz Max
8. Dimension: 47mm × 22 mm/1.85× 0.87”

D. Langkah Keselamatan Latihan

1. Pastikan pemasangan kabel penguhubung telah benar sesuai dengan kode warna yang diberikan modul DFRobot.
2. Pastikan polaritas power supply tidak terbalik.
3. Jika menggunakan beban dengan tegangan jala-jala 220VAC. Pastikan tidak ada kabel yang terkelupas atau serabut yang mencuat saat memasang beban pada modul relay.
4. Lepas catu dari papan mikrokontroler baik dari kabel usb maupun dari power supply sebelum merubah rangkaian.

E. Langkah – Langkah Latihan

1. Siapkan alat dan bahan seperti yang telah dituliskan diatas.
2. Pasang Arduino MKR1000 pada RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module.
3. Pasangkan jack DC power supply pada jack DC input RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module.
4. Rangkailah rangkaian seperti pada gambar latihan 1.1.
5. Lakukan pengukuran jarak terhadap sebuah objek dan tampilkan pada layar LCD, lalu bandingkan dengan pengukuran menggunakan penggaris. Video hasilnya dapat dilihat pada video latihan 1.1.

Tetap Semangat dan Selamat Mencoba! (RDD Team)