A. Tujuan

1. Mengetahui cara kerja dari digital infrared motion sensor module.
2. Memberikan pengetahuan dasar hardware Arduino.

B. Alat dan Bahan

1. Arduino MKR1000 Development Board @ 1 unit
2. DFRobot Digital Infrared Motion Sensor @ 1 unit
3. DFRobot LED module @ 1 unit
4. DFRobot I2C 16X2 LCD @ 1 unit
5. RDD-Tech MKR IoT Training Module @ 1 unit
6. Kabel dan konektor @ secukupnya
7. Kabel USB Arduino Development Board @ 1 unit
8. Arduino IDE
9. PC @ 1 unit
10. Power Supply 12V @ 1 unit

C. Teori Singkat

Digital infrared motion sensor merupakan sensor yang berfungsi untuk mendeteksi pancaran sinar infra merah dari suatu objek yang berada di sekitarnya. Modul akan mengeluarkan logic 1 jika sensor mendeteksi pancaran sinar infra merah, dan akan ber-logic 0 jika sensor tidak mendeteksi pancaran sinar infra merah.

Di belakang PCB modul tersebut terdapat header yang berfungsi untuk mengatur dari mode sensor, jika header berada pada posisi HIGH, PIR akan medeteksi sinar inframerah dan akan berlogic 1 sampai waktu yang telah di tentukan, lamanya waktu ditentukan oleh potentiometer. Jika header berada pada posisis LOW, maka modul akan terus mereset waktu lamanya modul mengeluarkan logic 1. jika modul masih mendeteksi adanya sinar infra merah yang ada di sekitarnya. Modul ini dapat mendeteksi objek dengan sudut maksimal sebesar 110⁰ dan jarak maksimal 7 meter.

D. Langkah Keselamatan Latihan

1. Pastikan pemasangan kabel penguhubung telah benar sesuai dengan kode warna yang diberikan modul DFRobot.
2. Pastikan polaritas power supply tidak terbalik.
3. Jika menggunakan beban dengan tegangan jala-jala 220VAC. Pastikan tidak ada kabel yang terkelupas atau serabut yang mencuat saat memasang beban pada modul relay.
4. Lepas catu dari papan mikrokontroler baik dari kabel usb maupun dari power supply sebelum merubah rangkaian.

E. Langka Kerja

1. Siapkan alat dan bahan seperti yang telah dituliskan diatas.
2. Pasang Arduino MKR1000 pada RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module. .
3. Pasangkan jack DC power supply pada jack DC input RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module.
4. Rangkailah rangkaian seperti pada gambar latihan 1.1.
5. Posisikan header mode sensor pada posisi L (unintruptable detection mode), atur posisi potensiometer seperti pada gambar latihan 1.2.
6. Buatlah LED menyala bila gerakan terdeteksi dan tampilkan datanya ke lcd. Hasilnya dapat dilihat pada video latihan 1.1.
7. Ubahlah posisi header mode sensor pada posisi H( intruptable detection mode) seperti pada gambar latihan 1.3.
8. Ulangi langkah 6 dengan mode ini, dan amati perbedaannya. Hasilnya dapat dilihat pada video latihan 1.2.

Tetap Semangat dan Selamat Mencoba (RDD Team)!