A. Tujuan

1. Mengetahui cara kerja dari tilt sensor module.
2. Memberikan pengetahuan dasar hardware Arduino.

B. Alat dan Bahan

1. Arduino MKR1000 Development Board @ 1 unit
2. DFRobot Tilt Sensor module @ 1 unit
3. DFRobot LED module @ 1 unit
4. DFRobot I2C 16×2 LCD @1 unit
5. RDD-Tech MKR IoT Training Module @ 1 unit
6. Kabel dan konektor @ secukupnya
7. Kabel USB Arduino Development Board @ 1 unit
8. Arduino IDE
9. PC @ 1 unit
10. Power Supply 12V @ 1 unit

C. Teori Singkat

Tilt sensor merupakan sebuah sensor untuk mendeteksi kemiringan benda. Di dalam tilt sensor terdapat sebuat bola yang dapat menghantarkan listrik. Cara kerja dari sensor ini adalah ketika sensor tersebut di miringkan, maka bola yang ada di dalam sensor tersebut tidak akan membuat kontak dengan plat konduksi, dan akan membuat keluaran pada module menjadi 3.3V.

Namun tilt sensor ini tidak dapat mengukur berapa derajat kemiringan benda. Sensor ini hanya memberikan keluaran 1/0 jika benda miring.

D. Langkah Keselamatan Latihan

1. Pastikan pemasangan kabel penguhubung telah benar sesuai dengan kode warna yang diberikan modul DFRobot.
2. Pastikan polaritas power supply tidak terbalik.
3. Jika menggunakan beban dengan tegangan jala-jala 220VAC. Pastikan tidak ada kabel yang terkelupas atau serabut yang mencuat saat memasang beban pada modul relay.
4. Lepas catu dari papan mikrokontroler baik dari kabel usb maupun dari power supply sebelum merubah rangkaian.

E. Langka Kerja

• Siapkan alat dan bahan seperti yang telah dituliskan diatas.
• Pasang Arduino MKR1000 pada RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module. .
• Pasangkan jack DC power supply pada jack DC input RDD Tech Arduino MKR IoT Training Module.
• Rangkailah rangkaian seperti pada gambar latihan 1.1.
• Coba Nyalakan LED D1 Apabila sensor dimiringkan. Hasil akhir dapat dilihat pada video latihan 1.1

Tetap Semangat dan Selamat Mencoba! (RDD Team)